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知識盤點淺析一種智能消防灑水車的設計簡介

來源:云更新 時間:2021-01-12 09:14:13 次數:

這種智能消防灑水車的設計是一整套城市智能灑水車模仿體系,它重要包含智能灑水車、主動加水體系以及監控臺三大局部。存在主動加水、指定路段灑水車以及實時監控等功能。 ??? 這種智能消防灑水車的設計是一整套......

這種智能消防灑水車的設計是一整套城市智能灑水車模仿體系,它重要包含智能灑水車、主動加水體系以及監控臺三大局部。存在主動加水、指定路段灑水車以及實時監控等功能。     這種智能消防灑水車的設計是一整套城市智能灑水車模仿體系,它重要包含智能灑水車、主動加水體系以及監控臺三大局部。存在主動加水、指定路段灑水車以及實時監控等功能。

本設計以TI公司的MSP430F247單片機為中心把持中心。采取彩色CCD攝像頭UM-800C采集圖像以及識別途徑、路標,光電開關檢測灑水車的車速,水位開關檢測灑水車的載水量,紅外線接收管識別紅綠燈,一個直流減速電機 為重要驅能源,三個水泵驅動灑水車的加水以及灑水,采取DSRC無線定位原理實時監控灑水車的行駛位置以及灑水車的狀況。本設計轉變了現有灑水體系的單一模式,大大進步了灑水的機動性跟實時性,適應性強、簡單、便利、經濟、堅固。


這種智能消防灑水車的設計可供賜與下計劃:

假設這種灑水車要實現一項任務,灑水車要解決的問題有途徑識別、歧路口的識別、花池的識別、主動加水、噴灑路面、噴灌花池、車載水量檢測、妨礙物檢測、紅綠燈檢測、灑水車狀況的監控等。針對這些問題咱們制訂了以下的計劃,并作較優計劃的抉擇。


1、處理器的抉擇計劃與比較

本體系所要實現的功能較多,采取可編程的器件才干易于實現。

計劃一:采取目前盛行的可編程器件EDA技巧實現本體系的功能。

計劃二:采取DSP處理器,DSP是一種奇特的微處理器,是以數字信號來處理大量信息的器件。其工作原理是接收模仿信號,轉換為0或1的數字信號,再對數字信號進行修改、刪除、強化,并在切實時運行速度可達每秒鐘數以千萬條龐雜指令程序,遠遠超過通用微處理器,是數字化電子世界中日益重要的電腦芯片。

計劃三:采取MSP430F247單片機實現,用程序流程來實現灑水車的各個功能。

計劃比較:誠然利用DSP比較輕易實現各種傳感器信號的采集跟處理,但為了體現本次TI杯電子設計競賽的精力,咱們采取計劃三,抉擇TI公司出品的MSP430系列16位超低功耗單片機MSP430F247,處理速度較快,并且本錢低廉。采取msp430F247單片機作為把持器可能滿意設計請求。并采取咱們較為熟悉的C語言對程序進行縮寫。


2、路面監測計劃與比較

計劃一:在模仿的城市途徑上鋪設領導線,采取光電傳感器形成 ;線型檢測陣列 ;來尋領導線。這種計劃簡單堅固且經濟。

計劃二:采取黑白攝像頭作為尋線傳感器,圖像采集信息量大。

計劃比較:誠然采取光電傳感器形成 ;線型檢測陣列 ;的計劃簡單易行,然而單個線型檢測陣列所有判斷的領導線信息較少,在遭受彎路與交叉路時,很難做到正確尋線。于是咱們抉擇攝像頭作為尋線傳感器。一方面攝像頭所能探測的賽道信息遠多于 ;線型檢測陣列 ;所能探測的信息,便于對把持算法進行優化;另一方面攝像頭對其成像范疇的調劑十分機動,可能供給足夠遠的預判間隔識別途徑,并能識別交叉路。


3、灑水路段跟花池的識別計劃與比較

計劃一:在灑水路段的邊沿以及花池的邊沿做黑色字母標記,如:

A、

B、

C、D等。當攝像頭采集到所做的標記信息的時候,灑水車主動灑水或者主動給花池澆水,攝像頭每20ms發送一幀信號,所以其牢固性較好。

計劃二:在灑水路段的邊沿以及花池的邊沿作紅外線裝置,當灑水車檢測到紅外時,灑水車主動灑水或者主動給花澆水,但紅外線易受光芒、熱源的影響,所以其牢固性個別。

計劃三:在灑水路段的邊沿以及花池的邊沿放一塊磁鋼,在灑水車上裝置霍爾傳感器,當灑水車檢測到磁鋼的時候,灑水車主動灑水或者主動給花池澆水。因為灑水車受光芒亮度的影響,小車行駛的路線有渺小變動,所以其牢固性差。

計劃比較:依據任務請求,灑水路段可能設置,灑水車應當可能識別每個路段跟每個花池,因此抉擇計劃一比較適合。


4、數據無線傳輸計劃與比較

計劃一:采取FSK方法調制載波傳輸,發射電器采取變容二管直接調頻的西勒電路,可能獲得較大頻偏。接收電路采取低噪聲高頻品體管2SC763的共射諧振放大電路,解調器采取摩托羅拉的單片連續窄帶FM解調芯片MC361形成解調電路。這種傳輸方法傳輸路離比較遠。毛病是抗煩擾才干不是很高。

計劃二:采取紅外無線傳輸,采取紅外發射管發射跟紅外接收管接收,優點是誤碼率低,傳輸堅固,抗煩擾才干高,因為紅外無線傳輸為直線傳輸,存在信息的保密性,試用與進間隔無妨礙的無線數據傳輸。

計劃三:采取聲表濾波器315MHZ高頻無線傳輸,這種濾波器體積小,分量輕,中心頻率可做的很高,帶寬較寬,存在幻想矩形系數的選頻特點。采取ICRF002美國Micrel公司推出的單片集成電器,可實現接收及解調。

計劃比較:選用計劃三,通過軟件的編碼解碼,實現數據的無線傳輸。

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